Según una antigua leyenda coreana, dice que en el año 2333 el Santo Dan-Gun (personaje mítico nacido del hijo del cielo y una mujer de una tribu, cuyo símbolo era el oso) fundó Corea con el nombre de reino de Choson (antiguo nombre de la nación de Corea) que significaba “Tierra del amanecer tranquilo”.

Introduciéndonos en los origenes del Taekwondo, se ha especulado que no sea indígena de Corea, sino una síntesis de artes marciales de China y Japón.

El origen legendario de las artes marciales se atribuye a Bodhidharma, un monje budista de la India. Bodhidharma viajó a China en el siglo VI d.C. y fundó el célebre monasterio Shaolín, y allí enseñó métodos para entrenar sus cuerpos y sus espíritus. Más tarde, estos métodos se combinaron con los principios del I-Ching y el Taoísmo, formando las bases para las artes marciales Chinas del Kung Fu, Kempo y Tai Chi Chuan.

La primera evidencia realmente tangible de un arte marcial en Corea se remonta al período de los “Tres Reinos”:

Koguryo (37 a.C. – 668 d.C.), Paekje (18 a.C. – 660 d.C.), y Silla (57 a.C. – 935 d.C.).
Murales pintados en las ruinas de dos tumbas reales (Muyong-chong y Kakchu-chong) construidas en la dinastía Koguryo entre los años 3-427 d.C. al sur de Manchuria, representan a dos hombres jóvenes en posturas de combate, también 500 años atrás de la llegada de Bodhidharma a China, se encontraron dos gigantes labrados en la pared de la torre en KyongJu, Corea.

Por lo tanto, la evidencia indica que los coreanos desarrollaron una forma primitiva de arte marcial nativo mucho antes de que Bodhidharma llegara a China y se desarrollara el Kung Fu del templo Shaolín (500 d.C.) y penetrara en Corea.

Se cree que, procedente del templo Shaolín, sí que penetró más tarde en Corea un estilo de Mano China y el combate de pie Kwon Bop. Durante la Dinastía Sung y Ming, también se cree que penetró el nei-chua (método interno de Kung Fu) y el wai-chua (método externo).

También existen evidencias de formas primitivas de artes marciales en el reino de Paekje (18 a.C. – 660 d.C.), así como en el reino de Silla (57 a.C. – 935 d.C.). El guerrero mas famoso se denominó "Kumgang" que significa Hombre Fuerte y el cual fue encontrado tallado en piedra en la cueva de Sokkuram en el siglo VI dc, realizando posiciones de arte marcial, que perduran hasta nuestros tiempos, en el actual Taekwondo.

KOGURYO (37 a.C. – 668 d.C.)

Pero fue en el reino de Koguryo, situado al norte de Corea limitando con las tribus hostiles chinas, donde tuvieron su origen las más antiguas técnicas coreanas, naciendo el más antiguo Tae-Kyon como un ejercicio basado en patadas practicado por un cuerpo de guerreros denominado Sonbae (“hombre de virtud que jamás rehuye un combate”).

SILLA (57 a.C. – 935 d.C.)

El Taekyon fue popularizado en Koguryo y también llegó hasta el reino de Silla donde fue desarrollado, perfeccionado, y renombrado como Soo-Bak por los Nobles Guerreros Hwa Rang Do, que eran una organización militar, educativa y social para los jóvenes de la nobleza de Silla, influenciada por la disciplina del Budismo, introducida por el Monje Won Hyo.

En el 668 d.C. , Silla unificó los tres reinos, gracias en gran parte a la influencia de los Hwarangdo. El código de honor de los Hwarangdo representa la columna vertebral filosófica de las artes marciales Coreanas aún hoy:
a) Lealtad a la nación
b) Respeto y obediencia a los padres
c) Lealtad a los amigos
d) Valor y coraje en la batalla
e) Justicia y prudencia en el uso de la violencia

DINASTÍA KORYO (918 d.C. - 1392 d.C.)

Durante la Dinastía Koryo (918 d.C. – 1392 d.C. ), que reunificó la península coreana después de Silla (935 d.C.), se desarrolló una gran afición por las Artes Marciales y en especial por el Soo Bak Do, como arte marcial y como deporte organizado para espectadores.

DINASTÍA CHOSON (1392 d.C. - 1910 d.C.)

La Dinastía Choson (1392 d.C. – 1910 d.C.), también nombrada por Japón como dinastía Yi durante la ocupación, se fundó en la ideología del Confucionismo (reemplazando al Budismo) que promovía la lectura de los clásicos Chinos, la poesía y la música, y menospreciaba a las Artes Marciales.

No obstante y afortunadamente para las generaciones posteriores, en 1790 el Rey Chongio tenía un gran interés por las artes marcial nativas de Corea, y ordenó a los maestros Lee Dok Mu y Park Jae Ga recopilar todas las formas de arte marcial presentes en Corea en un clásico libro ilustrado que fue llamado “Muye Dobo Tongii”, que incluía al Soo Bak como uno de los capítulos más importantes, y que consta de cuatro textos:
a) El Arte de la lanza: Chang
b) El Arte de la espada: Kom
c) El Arte del palo largo: Bong Sul
d) Las técnicas sin armas: Kwongop

OCUPACIÓN JAPONESA (1909 - 1945)

En 1909, con la ocupación Japonesa de Corea, las artes marciales coreanas que habían ido decayendo durante la dinastía Yi sufrieron un golpe mortal. El gobierno japonés suprimió todas las actividades culturales, incluyendo los deportes de equipo y las artes marciales coreanas, en un intento por destruir la identidad Coreana. En las escuelas coreanas se impuso el estudio de formas deportivas japonesas como el Judo, Karate y el Kendo.
Algunos maestros continuaron practicando en secreto tanto Subak como el antiguo Taekyon.

El Kárate Japonés y varias formas Chinas (Shaolín) se introdujeron en Corea y se mezclaron con las formas Coreanas. Una nueva forma híbrida se desarrolló basada en el Subak con técnicas de Shaolín y Kárate, y se le llamó Tang Soo Do (o Kong Soo Do).

HASTA NUESTROS DÍAS

Después de la liberación de Corea con el fin de la segunda guerra mundial en 1945 y después de años de discusiones, los líderes de algunas de las principales escuelas de artes marciales coreanas (Chung Do Kwan, Moo Duk Kwan, Yun Muge Kwan, Chang Moo Kwan, Ji Doo Kwan, Song Do Kwan, Oh Do Kwan, ...) se asociaron para crear un único nombre que identificara a lo que en Occidente se conocía entonces por Kárate Coreano. El primer nombre que se eligió fue Tae Soo Do (“el arte de la mano china”), aunque en 1955 se cambió definitivamente por Tae Kwon Do (“el camino de la lucha del pie y el puño”), nombre creado por el Maestro Choi Hong Hi.

En 1961 se funda la Korea Taekwondo Association (KTA) eligiéndose a Choi Hong Hi como Presidente, pero el mayor gimnasio de Corea (Chung Do Kwan) junto con la asociación Chi Do Kwan deciden separarse y crear la Asociación Soo Bak Do, gran rival de la KTA.
Cuando en 1962 el Gobierno Coreano toma partido en la Korea Taekwondo Association, muchos Maestros comienzan a integrarse entonces en ella, el nombre de TaeKwonDo es también aceptado por el grueso del pueblo coreano y comienza su expansión internacional.
Las asociaciones de Chungdokwan y Chidokwan se cambiaron al nuevo TKD, salvo la Moo Duk Kwan que registró al Tang Soo Do como asociación oficial.

Dentro de la historia del Taekwondo en Korea, la primera Escuela de Taekwondo se llamó Chungdokwan, fundada por el Gran Maestro LEE WON KUK, habiendo quedado como Presidente de la Chungdokwan hasta nuestros tiempos, el Dr. UHM WOON KYU.-

En 1966, a causa de una “políticamente desafortunada demostración” en Corea del Norte, Choi pierde el apoyo del Gobierno de Corea del Sur y debe renunciar a la presidencia de la KTA. En un intento por mantener el control sobre el Taekwondo fuera de Corea, Choi funda la International Taekwondo Federation (ITF) estableciéndose en Canadá.

En 1971, el Dr. Un Yong Kim es elegido presidente de la KTA, el Gobierno Coreano declara al Taekwondo Deporte Nacional, entonces se unen los principales KWAN de Korea, liderando la Chungdokwan, con la finalidad de fundar oficialmente en 1972 el Centro Mundial del Taekwondo en Seúl Korea, denominado KUKKIWON, entidad que regulariza los aspectos Técnicos y las Certificaciones Mundiales de los Cinturones Negros del Taekwondo WTF. El 1er Presidente de la Kukkiwon fue el DR. Un Yong Kim, actualmente el Presidente es el DR. Kang Won Sik, cargo asumido el año 2011.

En el año 2003 deja el cargo el DR. Un Yong Kim, asume el cargo el DR. Uhm Won Kyu y actualmente el nuevo Presidente de Kukkiwon DR. KANG WON SIK, cargo que asumió oficialmente en el año 2011, haciendo como primer cambio el formato oficial de los títulos mundiales de Kukkiwon. En la actualidad el Dr. Uhm Woon Kyu es el Presidente de la Asociación Koreana de Taekwondo Chung-do kwan.-
El 1º Campeonato Mundial de Taekwondo (bianual) se realiza en Seúl el 25 Mayo 1973 donde participaron unos 200 competidores de 7 naciones. El 28 de Mayo 1973 se creó la World Taekwondo Federation (WTF) con Un Yong Kim también al frente. En el año 2004, 11 de Junio en la World Taekwondo Federation fue elegido oficialmente como nuevo Presidente el Dr. CHUNG WON CHOUE, en asamblea oficial efectuada en el Hotel Hyatt del Aeropuerto de Incheon.
La WTF cambió las formas iniciales "Hyongs", creadas por el Maestro Choi Hon Hi y comienza a utilizar las formas tradicionales "Palgwe" y poco después las formas modernas y actuales "Taeguk", todo esto para estar mas cerca a la herencia tradicional marcial coreana y distanciarse de la influencia japonesa y china.

A partir de entonces la expansión del Taekwondo como Arte Marcial y sobre todo como Deporte, sigue un enorme desarrollo a nivel internacional hasta nuestros días, siendo incluido en 2 Juegos Olímpicos como deporte de exhibición (Seúl 1988 y Barcelona 1992) y ya como deporte oficial en Sydney 2000 y Atenas 2004.

Dentro de la historia del Taekwondo Chileno se puede hacer mención que la 1a. Escuela de Taekwondo que se tiene antecedentes fue la del Sr. Omar Roman en el año 1972, la cual dió a conocer el nombre de esta disciplina. Posteriormente en los años 80 con tres lineas fuertes de los Maestros Young Soo Kim, Kung Young Chun y Chungdokwan derivada del Maestro Han Chang Kim, esta última dirigida en Chile por el Maestro Patricio García, en donde su Escuela y línea de Taekwondo fué reconocida y autorizada oficialmente en el año 1986 por la Ley 18.356 sobre Control de Artes Marciales en Chile, del Ministerio de Defensa Nacional, cuyo nombre fué Escuela de Taekwondo Chungdokwan Chile, en donde este mismo año el Maestro Patricio fué autorizado como Representante Oficial para Chile del Taekwondo Chungdokwan. En el año 2000 se funda la Asociación Chilena de Taekwondo A.C.T.K. que brindó el respaldo de tipo deportivo, registrándose oficialmente con su Personeria Jurídica y registro en Chile Deportes.

La Taekwondo Chungdokwan Chile, tambien es reconocida como ESCUELA CHUNG-DO, la que se encuentra afiliada a la Federación Nacional de Taekwondo Kukkiwon Chile e internacionalmente a la International Taekwondo Chungdokwan Federation.

En el año 1987 se constituye la 1ra Federación de Taekwondo conocida por la sigla FECHITA, siendo su 1er Presidente el Sr. Luis Galindo y en Enero del año 2008 por razones políticas del Taekwondo de diferencia de ideales, se forma una 2da Federación de Taekwondo, denominada FEDERACION NACIONAL DE TAEKWONDO KUKKIWON, representada por la sigla F.N.T.K. CHILE, la que se encuentra reconocida oficialmente Kukkiwon Korea, máximo organismo mundial del Taekwondo.

El Presidente de la FNTK es el Ingeniero Civil Sr. Milton Salgado Morales, quién mantiene su cargo en la actualiad. El Director Técnico Nacional es el Maestro Patricio Pimentel, 7th DAN Kukkiwon graduado en Korea, Profesor de Estado Licenciado en Educación, con Post título de Magister en Didáctica Educacional.